D.C
모터는 부하토르크와 회전수, 부하토르크와 전류 값의 관계가 위의 그림처럼 선으로
표시됩니다. 모터를 정지할 때까지 부하가 점차 증가된다면 회전수는 점차 줄어들고
전류는 증가합니다. 모터의 효율범위 내에서 사용을 할 경우 수명과 성능을 기대할
수 있으나 과부하가 걸릴 경우 열이 발생하거나 동작이 불가능해 질 수 있습니다.
그러므로 모터를 보호하기 위해서는 사용하는 토르크에 적당한 모터를 선정하여야
합니다. 또한 모터출력축을 반복하여 구속시키는 것을 피하여 주십시오.
D.C
모터의 전원전압을 바꾸는 것에 따라 회전수를 바꾸는 것이 가능합니다. 위의
그림은 전압을 1/2로 했을 경우 모터의 전류와 회전수, 토르크와의 관계를
나타낸 것입니다.
ex) 모터사양(Motor specification) Voltage-D.C
24V, RPM-6200, Torque-61.76g-cm
12V로 사용할 경우 (Case using at 12V)
회전수(Speed) 6200RPM x 24V/12V ≒ 3100RPM
토르크(Torque) 61.76g-cm x 24V/12V ≒ 30.88g-cm
모터를
회전시켜 출력을 얻어낼 때 전기에너지가 필요합니다. 이 전기에너지를 공급하는
방법은 여러 종류가 있습니다. 이 카다로그에 표시된 그래프 중에 일정전압전원을
사용하는 것이 좋습니다. 전원종류에 있어서 모터의 수명과 성능에 서로 다른
영향을 미치므로 사용할 때의 전원이 모터의 특성에 영향을 끼치는 것을 확인할
필요가 있습니다.
토르크
(Torque)
kg-cm
oz-in
ft-lbf
Nm
mNm
1
13.886
0.07235
0.098
98
0.072
1
0.005208
0.007057
7.057
13.82
192.01
1
1.3549
1354.9
10.2
141.7
0.738
1
1000
0.0102
0.1417
0.000738
0.001
1
질량
(Mass)
g
kg
oz
lb
gr(grain)
1
0.001
0.03527
0.002205
15.432
1000
1
35.27
2.205
15432
28.35
0.02835
1
0.0625
437.5
453.5
0.4535
16
1
7000
0.0648
0.0000648
0.002285
0.0001428
1
길이
(Length)
cm
m
in
ft
yd
1
0.01
0.3937
0.03281
0.01094
100
1
39.37
3.281
1.094
2.54
0.0254
1
0.08333
0.02778
30.48
0.3048
12
1
0.333
91.44
0.9144
36
3
1
입력Pi(Watt)
[Input]
=
전원전압E(V)
[Power supply voltage]
X
전류I(A)
[Current]
출력Po(Watt)
[Out put]
=
토르크T(kgfㆍcm)
X
회전수N(rev/min)
[Speed]
X 1.027 X 10-2
효율η(%)
[Efficiency]
=
출력Po(W)
X 1000
입력Pi(W)
..P
: 필요출력(W)
..W : 질량(kg)
..V : 속도(m/sec)
.......V = 2π
x R x N x 1/60
..N : 드럼회전수(rpm)
..η : 기계효율(%)
..R : 드럼의 권상반경(m) ..P =
9.8 × W × V × 100/η
..P
: 필요출력(W)
..W : 질량(kg)
..V : 속도(m/hr)
.......V = π
x D x N x 60 x 10-6
..N : 차륜회전수(rpm)
..η : 기계효율(%)
..D : 차륜직경(mm)
..θ : 경사각도(°)
..μ : 굴러가는 마찰계수
..P =
9.8 × W(sinθ
+ μcosθ) × V/3.6 × 100/η
..무부하동력(P1) ..P1
= 9.8 × μ × W × V × η × L [Watt] ..수평동력(P2)
..P2
= μ × Q × L/367 [Watt]
..수평동력(P2)
..P3
= (P1 + P2 + P3)
100
η
모터를
사용할 때 환경이 조건에 맞아야 합니다. 주위의 온도가 0℃아래로 떨어지면
원활한 회전을 하지 못하며 작동 시작시 약간의 어려움이 발생합니다. 외부에서
사용할 경우 -10℃～+60℃, 20%～85% RH 범위를 권합니다. 이 범위이외의
낮은 온도에서 사용할 경우 적절히 원활한 접촉을 만들어 주십시오.
